천호 인공관절, 로봇 수술 과정을 사진과 영상으로

"로봇이 수술한다는데, 수술실에서는 실제로 무슨 일이 일어나나요?" 천호 인공관절 수술을 알아보시는 분들이 진료실에서 자주 하시는 질문입니다. 막연한 걱정은 대부분 '본 적이 없어서' 생기지요. 오늘은 검사부터 재활까지, 무릎 로봇인공관절수술이 진행되는 순서를 사진과 영상으로 하나씩 따라가 보겠습니다.

영상으로 먼저 보기 — 30초 요약

▶ 30초 영상: 뼈끼리 닿는 무릎 관절염부터 달려라병원의 로봇 3종 6대, 로봇수술 국제교육센터까지

1. 뼈끼리 닿는 무릎, 수술을 생각할 때

왼쪽이 수술 전, 오른쪽이 수술 후 X-ray입니다. 닳은 관절면을 인공관절로 덮고 다리 정렬을 다시 맞춥니다.

무릎 퇴행성관절염이 3기 말에서 4기에 이르면 연골이 거의 남지 않아 뼈끼리 직접 닿습니다. 다만 영상 소견만으로 바로 수술하지는 않아요. 약물·주사·재활에도 통증이 조절되지 않고, 30분 이상 걷기 힘들거나 밤에 통증이 심해질 때 수술을 결정합니다. 관절염 단계별 설명은 관절척추 위키 – 무릎 퇴행성관절염에 정리되어 있습니다.

2. 검사 — 무릎을 3차원으로 옮기는 첫걸음

원내 CT 촬영실. 로봇 종류에 따라 X-ray 또는 CT로 수술 계획의 기초 자료를 만듭니다.

로봇 수술은 '내 무릎의 3차원 모델'에서 시작합니다. 수술 전 촬영한 X-ray·CT 영상으로 뼈의 모양과 휘어진 정도를 입체로 재구성해요. 어떤 영상을 쓰는지는 로봇마다 다르고, 무릎 상태를 보고 담당 의료진이 장비를 고릅니다.

3. 계획 — 인공관절의 크기·위치·각도를 미리 정합니다

로봇 모니터의 인공관절 계획 화면. 크기·위치·각도와 깎아 낼 범위를 숫자로 확인합니다.

3차원 모델 위에서 집도의가 인공관절의 크기, 들어갈 위치와 각도, 뼈를 깎아 낼 범위를 설계합니다. 로봇이 스스로 판단하는 것이 아니라, 계획과 판단은 집도의가 하고 로봇은 그 계획을 정밀하게 실행하도록 돕는 도구입니다.

무릎 인공관절의 구조. 금속 부품 두 개 사이에 폴리에틸렌 삽입물이 들어갑니다.

인공관절은 뼈 전체를 바꾸는 것이 아니라, 닳은 관절 표면을 얇게 다듬고 금속과 폴리에틸렌 삽입물로 덮어 씌우는 개념에 가깝습니다.

4. 수술실 — 로봇이 자리 잡는 곳

달려라병원 무균 수술실의 ROSA 로봇. 수술대 옆에서 뼈의 위치를 추적합니다.

로봇 수술은 무균 수술실에서 진행합니다. 마취는 하반신 마취(척추 마취)를 기본으로 하고, 환자 상태에 따라 전신마취를 하기도 해요. 뼈에 기준점을 등록하고 계획을 확인하는 단계가 더해져, 일반 수술보다 10분 정도 길어질 수 있습니다.

5. 절개 — 허벅지 힘줄을 자르지 않고 들어갑니다

내측광근하 접근법(Subvastus). 점선처럼 안쪽 넓은근의 아래 경계를 따라 들어가 힘줄과 근섬유를 보존합니다.

무릎을 펴는 힘은 허벅지 앞쪽의 대퇴사두근에서 나옵니다. 달려라병원은 이 힘줄을 자르지 않고 근육을 들어 올려 관절에 도달하는 내측광근하 접근법으로 무릎을 엽니다. 수술 뒤 누운 채 다리를 들어 올리는 동작(SLR)을 이른 시기에 시작하는 데 유리한 것으로 알려져 있어요.

6. 정렬 — 내 무릎 본래의 각도를 살립니다

왼쪽 기계적 정렬, 오른쪽 운동학적 정렬. 절골면의 기울기가 다릅니다.

예전에는 모든 다리를 일직선(기계적 정렬)에 맞추는 방법을 많이 썼습니다. 로봇을 쓰면서 관절염이 생기기 전 본래의 관절선을 검증된 범위 안에서 살리는 제한적 운동학적 정렬을 적용할 수 있게 되었어요. 인대를 풀어 주는 범위가 줄어 출혈과 통증을 줄이고, 회복 후 움직임이 자연스러운 것을 목표로 합니다.

7. 절삭 — 로봇이 계획한 범위를 지킵니다

ROSA 로봇 팔 끝의 절삭 가이드. 계획한 각도로 기구의 위치를 잡아 줍니다.

CUVIS-joint 로봇 팔의 추적 마커. 카메라가 마커를 따라가며 위치를 실시간으로 확인합니다.

수술 중 카메라가 뼈와 로봇 팔에 붙인 마커를 따라가며 위치를 실시간으로 추적합니다. 로봇은 계획한 범위를 벗어나지 않도록 절삭을 제어하고, ROSA와 CORI는 0.5mm 단위의 정밀한 절삭이 가능합니다. 깎은 직후에도 계획대로 됐는지 다시 측정해요.

8. 균형 확인 — 굽혔다 펴며 인대 간격을 잽니다

CORI 로봇 수술 장면. 무릎 주변의 추적 장치로 관절 간격을 측정합니다.

시험 삽입물을 넣고 무릎을 굽혔다 펴며 안쪽과 바깥쪽 인대의 간격을 수치로 확인합니다. 정렬과 인대 균형이 맞으면 최종 인공관절을 고정하고 봉합해요. 수술 부위는 피부 접착제로 봉합해 실밥을 뽑지 않아도 됩니다. 수술 과정 전체는 관절척추 위키 – 로봇 인공관절 치환술에서 더 자세히 볼 수 있습니다.

9. 수술 후 — 인공관절이 자리 잡은 모습

수술 후 정면 X-ray. 대퇴골과 경골의 관절면이 인공관절로 덮여 있습니다.

인공관절은 나이·활동량·체중·정렬 상태에 따라 차이가 있지만 보통 15~20년 이상 사용하는 것을 기대합니다. 쪼그려 앉기나 무릎 꿇기는 인공관절에 부담을 주므로 피하는 것이 좋아요.

10. 재활 — 결과를 완성하는 마지막 단계

원내 스포츠메디컬센터 운동치료실. 근력과 보행을 다시 만드는 공간입니다.

일정은 일반적인 기준이고 사람마다 다릅니다. 입원 중에는 간호·간병통합서비스 병동에서 간병 부담 없이 회복에 집중할 수 있어요.

숫자로 보는 달려라병원 무릎 인공관절

2013년부터 올해 9월까지 달려라병원에서 시행한 무릎 인공관절 수술은 모두 7,032건입니다. 지금은 특별한 경우를 제외한 대부분의 무릎 인공관절 수술을 로봇으로 진행합니다.

국내외 의료진이 배우러 오는 수술실

2026년 10월, 미국 라스베이거스의 Steven Keita Nishiyama 박사가 로봇 인공관절 수술 연수차 방문했습니다.

달려라병원은 임플란트캐스트·큐렉소·짐머 바이오멧·스미스앤네퓨 4개 글로벌 제조사로부터 로봇수술 국제교육센터로 지정되어 국내외 의료진의 참관·연수를 진행하고 있습니다. 지정 내용은 관절척추 위키 – 무릎 인공관절치환술 국제교육센터 선정에서 볼 수 있습니다.

천호·길동·둔촌동에서 오시는 길

달려라병원 외관. 5호선 강동역 3번 출구에서 도보 3분입니다.

달려라병원은 서울 강동구 천호대로 1110, 5호선 강동역 3번 출구에서 도보 3분 거리에 있습니다. 천호 정형외과나 길동 정형외과, 둔촌동 정형외과를 찾다가 천호 인공관절 수술 상담을 고민하고 계셨다면, X-ray·CT 검사부터 로봇 수술과 재활까지 한 건물에서 이어서 받으실 수 있어요. 지금 내 무릎이 수술이 필요한 단계인지부터 함께 확인해 보세요.