미사 인공관절 고민이라면, 로봇 3종은 무엇이 다를까

"요즘은 로봇으로 한다던데, 로봇도 종류가 있나요?" 부모님 무릎 수술을 알아보시는 자녀분, 혹은 본인 무릎이 걱정되기 시작한 40~50대 분들께 자주 듣는 질문입니다. 미사 인공관절 수술을 알아보며 병원마다 로봇 이름이 달라 헷갈리셨다면, 오늘 글이 정리에 도움이 될 거예요.

달려라병원에는 무릎 인공관절 로봇이 3종류 6대 있습니다. ROSA 3대, CORI 2대, CUVIS-joint 1대입니다. 셋 다 같은 목적으로 쓰이지만, 계획을 세우는 방법과 뼈를 다듬는 방식이 서로 다릅니다.

달려라병원 수술실의 ROSA 로봇. 로봇 수술은 무균 수술실에서 진행합니다.

먼저, 로봇은 무엇을 도와주나요?

무릎인공관절 수술의 결과를 좌우하는 두 가지는 다리 정렬과 인대 균형입니다. 로봇은 이 두 가지를 숫자로 확인하면서, 의사가 세운 계획대로 뼈를 다듬도록 돕는 장비예요.

어떤 로봇이든 순서는 비슷합니다. 무릎의 3차원 모델을 만들고 → 인공관절의 크기·위치·각도를 계획하고 → 수술 중 뼈의 움직임을 추적하며 계획한 범위만 절삭하고 → 무릎을 굽혔다 펴며 인대 균형을 확인합니다.

로봇이 스스로 판단하거나 수술을 대신하지 않습니다. 계획과 판단은 집도의가 하고, 로봇은 그 계획을 정밀하게 실행하도록 돕는 도구입니다.

한눈에 비교

ROSA는 이런 로봇이에요

ROSA 본체(왼쪽)와 카메라·모니터 스탠드(오른쪽)

ROSA는 수술 전 X-ray 영상으로 환자 무릎을 3차원으로 재구성해 계획을 세우고, 수술 중에는 실제 뼈 위치를 추적하며 로봇팔이 절삭 기구를 계획한 각도로 안내합니다. 뼈를 깎은 직후 계획대로 됐는지 다시 측정하고, 굽힘·폄 상태에서 인대 균형을 밀리미터 단위로 맞추는 과정이 특징입니다.

CORI는 이런 로봇이에요

CORI의 손에 쥐는 핸드피스와 관절 간격 계획 화면

CORI는 수술 전 X-ray·CT로 가계획을 세운 뒤, 수술장에서 뼈 표면을 직접 스캔해 계획을 확정합니다. 집도의가 손에 쥐는 핸드피스로 절삭하는데, 계획 범위를 벗어나면 로봇이 절삭 날의 노출과 속도를 제어해 깎이지 않도록 합니다. 0.5mm·0.5° 단위로 정밀하게 조정할 수 있습니다.

CUVIS-joint는 이런 로봇이에요

CUVIS-joint(큐비스 조인트) 로봇 본체

CUVIS-joint는 수술 전 CT로 관절 구조를 입체화해 계획을 세우고, 6축 로봇팔이 그 범위를 자동으로 깎아 내는 방식입니다. 자동이라고 해서 로봇 혼자 움직이는 것은 아니에요. 집도의가 감독하며 필요하면 바로 멈추고 계획을 수정합니다. 달려라병원은 2021년 이 로봇을 도입했고, 2023년 11월 CUVIS-joint 로봇 인공관절 수술 1,000례를 넘었습니다.

그럼 어떤 로봇이 좋은가요?

솔직히 말씀드리면, 어느 한 로봇이 모든 분께 더 낫다고 정해져 있지 않습니다. 세 로봇은 각자 강점이 드러나는 상황이 다릅니다. 그래서 담당 의료진은 아래 내용을 함께 보고 장비를 고릅니다.

원하는 장비가 있다면 진료 때 상의하실 수 있어요. 다만 영상 검사 결과를 보고 집도의 의견을 들은 뒤 정하시는 것을 권합니다. 달려라병원은 특별한 경우를 제외한 대부분의 무릎인공관절 수술을 로봇으로 진행합니다.

로봇과 함께 쓰는 수술 방법

로봇은 '정확하게 깎는 일'을 돕고, 결과는 어떻게 열고 어떤 각도로 맞추느냐와 함께 만들어집니다.

• 내측광근하 접근법(Subvastus Approach) — 무릎을 펴는 대퇴사두근 힘줄을 자르지 않고 근육을 들어 올려 관절에 들어갑니다. 수술 후 다리 들어 올리기와 근력 회복에 유리한 것으로 알려져 있습니다.
• 제한적 운동학적 정렬 — 모든 다리를 일직선으로 맞추는 대신, 관절염이 생기기 전 본래의 관절선을 검증된 범위 안에서 살립니다. 절삭 과정마다 정확도를 확인해야 해서 로봇과 함께 쓸 때 오차를 줄일 수 있습니다.

로봇 수술은 뼈 기준점을 등록하고 계획을 확인하는 단계가 더해져 일반 수술보다 10분 정도 길어질 수 있습니다. 재수술에는 아직 로봇을 적용하지 않고 있습니다.

미사에서 로봇인공관절수술 상담을 받으려면

달려라병원 전경 (강동역 3번 출구 도보 3분)

미사 정형외과를 찾다 인공관절 수술까지 고민하게 되셨다면, 교통편부터 확인해 보세요. 미사역·하남풍산역은 5호선 하남선이라 환승 없이 강동역까지 오실 수 있고, 3번 출구에서 걸어서 3분입니다. 천호 정형외과를 찾는 분들도 가까운 거리예요.

• 무릎 인공관절은 무릎 전문의 4명(박준구·김동은·장종훈·손보경 원장)이 진료합니다
• 4개 글로벌 제조사(임플란트캐스트·큐렉소·짐머 바이오멧·스미스앤네퓨)로부터 로봇수술 국제교육센터로 지정되어 국내외 의료진 참관·연수를 진행하고 있습니다
• 간호·간병 통합서비스 병동을 운영해 입원 기간 간병 부담을 덜 수 있습니다

미사 인공관절 수술, 어떤 로봇이 맞을지는 무릎 상태를 보고 함께 정하면 됩니다. 다른 병원에서 찍은 X-ray·MRI가 있다면 영상 CD와 판독지를 가져와 주세요.

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