영상이 말기여도, 수술은 증상이 결정합니다
X-ray나 MRI에서 3기 말~4기로 진단되면 수술이 필요하다는 1차 판단을 내립니다. 그래도 실제 증상이 심하지 않으면 보존적 치료를 최대한 계속합니다.
달려라병원 로봇 무릎 인공관절 센터
본래의 무릎으로,
로봇의 정밀함으로
세 종류의 로봇으로 무릎마다 다른 계획을 세우고, 근육과 힘줄을 자르지 않는 최소 침습 방식으로 들어가, 변형되기 전 본래의 관절선을 되찾는 것을 목표로 합니다. 첫 절개부터 마지막 봉합까지 정형외과 전문의가 직접 집도합니다.
3종 6대 ROSA 3 · CORI 2 · CUVIS-joint 1
(2026년 6월 기준)
(2026년 6월 기준)
3,495건 로봇 인공관절 수술
(2021.11 도입 이후)
(2021.11 도입 이후)
4개 제조사 로봇수술 국제교육센터 지정
2021 – 2025
2021 – 2025
4인 무릎 인공관절 전문의
처음부터 끝까지 직접 집도
처음부터 끝까지 직접 집도
01Principles
장비보다 먼저 말해야 할 것
좋은 장비는 좋은 판단 위에서만 쓸모가 있습니다. 그래서 로봇을 소개하기 전에, 이 센터가 지키는 네 가지 원칙을 먼저 적습니다.
로봇은 집도하지 않습니다
계획과 판단, 인대 균형 조정은 집도의가 합니다. 수술 경험이 풍부한 전문의가 첫 절개부터 마지막 피부 봉합까지 직접 집도합니다.
어느 로봇이 더 낫다고 말하지 않습니다
세 로봇은 계획을 세우는 방법과 절삭 방식이 다를 뿐, 모든 환자에게 더 나은 하나는 없습니다. 뼈의 상태와 변형 정도를 보고 고릅니다.
자기 관절을 남길 수 있다면, 먼저 검토합니다
비교적 젊고 관절염이 무릎 한쪽에 국한된 경우에는 인공관절보다 자기 관절을 남기는 근위경골 절골술(HTO)을 먼저 검토합니다. 인공관절이 모든 무릎의 답은 아닙니다.
02Robotics
세 가지 로봇,
세 가지 계획 방식
세 로봇은 무릎을 입체로 읽는 방법과 뼈를 다듬는 방법이 서로 다릅니다. 여러 종류를 함께 갖추고 있어 뼈가 약한 무릎부터 변형이 심한 무릎까지, 상태에 맞는 장비를 고를 수 있습니다.
× 3 ROSA
Zimmer Biomet계획한 각도를 수술 중 다시 확인하는 로봇
- Plan
- 수술 전 X-ray 기반 3차원 모델 + 수술 중 측정
- Cut
- 로봇팔이 절삭 가이드를 계획한 위치·각도에 배치하고, 집도의가 절삭
- Since
- 2023.09 도입
× 2 CORI
Smith+Nephew수술 중 뼈를 직접 스캔해 계획하는 로봇
- Plan
- 수술 전 X-ray·CT 가계획 + 수술 중 뼈 표면 스캔으로 확정
- Cut
- 집도의가 쥔 핸드피스 — 계획 범위 밖에서는 로봇이 절삭을 제한
- Since
- 2025.07 도입
× 1 CUVIS-joint
CUREXOCT로 계획하고 로봇팔이 자동으로 절삭하는 로봇
- Plan
- 수술 전 CT 기반 3차원 계획과 삽입 시뮬레이션
- Cut
- 6축 로봇팔의 고속 절삭 기구가 계획 범위를 자동 밀링 — 집도의 감독
- Since
- 2021.10 도입
어느 로봇이든 거치는 네 단계
로봇별 차이와 선택 기준 → 3D
3차원 모델
X-ray, CT 또는 수술 중 뼈 표면 스캔으로 환자 무릎의 입체 모델을 만듭니다
PLAN
계획
삽입물의 크기·위치·각도와 절삭 범위를 집도의가 정합니다
TRACK
추적과 절삭
수술 중 뼈의 움직임을 실시간으로 추적하며 계획한 범위만 절삭하도록 제어합니다
BALANCE
균형 확인
무릎을 굽히고 펴며 관절 간격을 측정해 인대 균형을 조정합니다
03 — Alignment
모든 다리를 일직선에 맞추지 않습니다
사람의 관절선은 원래 조금 비스듬합니다. 로봇으로 그 본래의 기울기를 측정하고, 검증된 범위 안에서 되살리는 제한적 운동학적 정렬을 적용합니다. 인대를 덜 풀어도 균형이 맞아, 출혈과 통증을 줄이고 움직임을 자연스럽게 하는 것을 목표로 합니다.
Kinematic Alignment
운동학적 정렬 절삭
본래의 관절선에 평행하게, 내측과 외측을 같은 두께로 자릅니다. 잘라 낸 만큼 인공관절로 채우면 원래 관절선이 되살아납니다. 달려라병원은 여기에 검증된 범위를 넘는 각도를 제한하는 제한적 운동학적 정렬을 적용합니다.
04MIS Approach
자르지 않고,
필요한 만큼만 엽니다
최소 침습 내측광근하 접근법(Minimally Invasive Subvastus Approach). 허벅지 안쪽 근육을 아래쪽 경계를 따라 들어 올려 관절에 닿습니다. 무릎을 펴는 근육과 힘줄이 그대로 남습니다.
- 01
근육을 자르지 않습니다
허벅지 안쪽의 내측광근을 아래쪽 경계를 따라 들어 올려 관절에 닿습니다. 근섬유를 가르지 않습니다.
- 02
힘줄을 자르지 않습니다
무릎을 펴는 대퇴사두근 힘줄을 보존해, 수술 후 다리를 들어 올리고 걷는 힘이 일찍 돌아오도록 합니다.
- 03
필요한 만큼만 엽니다
피부 절개와 주변 조직을 벌리는 범위를 수술에 필요한 만큼으로 줄여 출혈과 붓기를 줄이는 것을 목표로 합니다.
- 04
좁은 시야는 로봇이 보완합니다
작게 열어도 로봇이 뼈의 위치를 실시간으로 추적하고 절삭 범위를 수치로 확인합니다. 뼈 안에 기준 막대를 넣지 않습니다.
수술 직후 몇 주, 연구로 본 차이
최소 침습 접근법 자세히 → 1.7 일 빠름 다리 들어 올리기(SLR) 가능 시점
0.8 점 낮음 수술 다음 날 통증(0~10점)
7 ° 더 큼 수술 1주 무릎 가동범위
58 mL 적음 수술 중·후 출혈량
전통적 절개(내측 슬개골주위 접근법)와 비교한 평균 차이. 무작위대조시험 20편(인공관절 1,893건) 메타분석 — Berstock 등, EFORT Open Reviews 2018. 개인의 회복은 나이·근력·재활에 따라 다릅니다.
05Treatment Ladder
인공관절은
마지막 계단입니다
닳은 연골은 되돌릴 수 없지만, 통증을 줄이고 진행을 늦추는 방법은 여러 단계가 있습니다. 아래 계단부터 차례로 검토하고, 일상이 무너질 때 마지막 계단을 이야기합니다.
생활 관리와 운동
모든 단계의 기본
- 체중 감량
- 허벅지 근력 강화
- 생활 습관 교정
주사 치료
운동·약물로 조절이 어려울 때
- 히알루론산(연골주사)
- DNA·프롤로
- PRP(혈소판 풍부 혈장)
자기 관절을 남기는 수술
비교적 젊고 손상이 국소적일 때
- 연골 재생술
- 근위경골 절골술(HTO)
인공관절 치환술
3기 말~4기 + 일상이 무너질 때
- 부분 치환
- 전치환
- 달려라병원은 특별한 경우를 제외한 대부분의 무릎 인공관절 수술을 로봇으로 진행합니다
비수술관절 보존관절 치환
06Experience
2021년 첫 로봇 수술부터,
해마다 쌓아 온 기록
2021년 11월 ~ 2026년 11월 2일 로봇 인공관절 수술 3,495건.
연도별 로봇 인공관절 수술 건수 · 병원 경영 대시보드 집계(2026-11-02)
-
ROSA(짐머 바이오멧) 도입 · ROSA 국제교육센터 지정
-
CUVIS-joint 로봇 인공관절 수술 1,000례
-
파라과이·파키스탄·러시아·호주·인도네시아 의료진 수술 참관
-
CORI(스미스앤네퓨) 도입
-
스미스앤네퓨 CORI 국제교육센터 협약 — 네 번째 제조사 지정
-
ROSA·CORI 각 1대 추가 — 3종 6대 체제
07Surgeons
무릎 전문의 4인
로봇이 바뀌어도 수술을 책임지는 사람은 바뀌지 않습니다. 수술 전 계획부터 마지막 피부 봉합까지 담당 전문의가 직접 합니다.
로봇 인공관절 센터장
박준구 원장
로봇 인공관절 · 십자인대 재건술 · 스포츠 외상
- 서울아산병원 정형외과 전문의
- 서울아산병원 정형외과 전임의 (슬관절)
- 울산대학교 정형외과학 석·박사
김동은 원장
로봇 인공관절 · 고관절·무릎 · 골절·외상
- 서울아산병원 정형외과 전문의
- 서울아산병원 무릎관절 전임의
- 서울아산병원 외상 및 골절 전임의
장종훈 원장
로봇 인공관절 · 무릎·족부·발목 · 하지 외상
- 서울대학교 의과대학 대학원
- 성모병원 정형외과 전문의
- 인제대학교 백병원 외래교수
손보경 원장
로봇 인공관절 · 퇴행성 관절염 · 인대·연골 손상
- 서울대학교 의과대학 졸업
- 서울대학교병원 수련의
- 대한스포츠의학회 인증전문의
08 — Watch
로봇이 실제로 무엇을 하는지, 영상으로
무릎 인공관절 수술에서 로봇이 맡는 일과 맡지 않는 일, 일반 수술과 무엇이 다른지 달려라병원 유튜브 채널에서 정리했습니다.
어디서부터 읽을까요
Self-check · 1분
무릎 자가진단 12문항
지금 무릎이 어느 쪽 신호를 보내는지 먼저 점검해 보십시오.
Arthritis무릎 관절염의 세 단계
초기·중기·말기마다 관절 간격과 치료가 어떻게 달라지는지.
Compare로봇 vs 일반 인공관절
같은 것과 다른 것. 삽입물은 같고, 정렬을 맞추는 방식이 다릅니다.
Surgery수술 여섯 단계
계획부터 봉합까지. 3D 모델로 인공관절이 움직이는 모습을 보십시오.
Recovery회복과 재활 타임라인
수술 당일부터 6개월까지, 시기마다 해야 할 일.
FAQ자주 묻는 질문
양쪽 동시 수술, 인공관절 수명, 로봇 선택까지.