07 — Robotic vs Conventional
삽입물은 같습니다.
다른 것은 맞추는 방식입니다
최종적으로 뼈를 절삭한 뒤 넣는 인공관절 치환물은 같습니다. 수술을 계획하고 실행하는 방법, 그리고 수술 중 오차를 줄이는 방법이 다릅니다.
- 삽입물
- 동일
- 정렬
- 3D 계획 vs 기준 기구
- 기준 막대
- 로봇은 사용하지 않음
- 재활
- 동일한 원칙
01Side by side
한눈에 보는 비교
| 항목 | 로봇 보조 인공관절 | 일반(수기) 인공관절 |
|---|---|---|
| 수술 전 준비 | X-ray, CT 혹은 뼈 스캔으로 3차원 계획 수립 | X-ray |
| 정렬 방식 | 사전 3차원 계획 + 절삭 범위 제어 | 기준 기구 + 수술자 경험 |
| 뼈 안 기준 막대 | 사용하지 않음 | 뼈 안에 넣거나 체표 지표 이용 |
| 절삭 정확도·재현성 | 높다고 보고됨 | 수술자 숙련도에 의존 |
| 정렬 선택지 | 제한적 운동학적 정렬 적용 가능 | 대개 기계적 정렬 |
| 삽입물 | 동일 | 동일 |
| 재활 | 동일한 원칙으로 진행 | 동일한 원칙으로 진행 |
Conventional
뼈 안에 기준 막대를 넣거나 체표 지표를 이용해 절삭 가이드를 대고, 수술자의 경험과 눈으로 정렬을 맞춥니다. 술기가 표준화되어 있고, 이 방법으로도 좋은 결과를 많이 얻어 왔습니다.
Robotic
수술 전 영상(X-ray 혹은 CT)이나 수술 중 등록한 뼈 스캔으로 3차원 무릎 정보를 얻고, 집도의가 계획을 세운 뒤 절삭합니다. 계획한 절삭 각도와 깊이를 벗어나지 않도록 계속해서 피드백을 받습니다.
02Why robotic
대부분의 수술을
로봇으로 하는 이유
달려라병원은 특별한 경우를 제외한 대부분의 무릎 인공관절 수술을 로봇으로 진행합니다.
환자의 변형 전 무릎 상태를 최대한 적용하는 제한적 운동학적 정렬(Restricted Kinematic Alignment)을 사용할 수 있습니다
일반 인공관절에서 쓰는 뼈 안 기준 막대를 사용하지 않아 뼈 손상과 출혈을 줄입니다
뼈의 절삭 각도·정도를 수치로 확인하며 불필요한 손상을 줄이고 올바른 정렬을 얻습니다
특히 도움이 될 수 있는 무릎
03Same risks
두 방법에 똑같이
있는 것
출혈, 감염, 혈전, 재수술 같은 인공관절 수술의 기본적인 위험은 두 방법 모두에 있습니다. 로봇은 정렬 정확성을 높이고 뼈 손상을 줄여 이 위험을 낮추는 방향으로 쓰이지만, 위험을 없애지는 않습니다.
흉터 크기
절개 크기는 로봇 여부보다 접근법과 환자 조건에 더 좌우됩니다. 달려라병원은 최소 침습 접근법을 씁니다.
회복 속도
출혈이 적어 초기 부종과 통증이 줄어 초반 재활에 유리합니다. 최종 회복은 나이·근력·동반 질환의 영향을 많이 받습니다.
비용
사전 계획과 장비 사용으로 비용이 더 들 수 있습니다. 급여·비급여 구분은 진료 상담에서 안내받는 것이 정확합니다.
재활
로봇 여부와 관계없이 같은 원칙으로 진행합니다. 근력과 수술 전 굳은 정도, 재활 참여도에 따라 일정이 달라집니다.