08 — The Procedure
계획에서 봉합까지,
여섯 단계
로봇이 더해지는 것은 계획과 확인의 정밀도입니다. 수술의 흐름 자체는 집도의가 처음부터 끝까지 이끕니다.
- 마취
- 척추 마취 기본
- 접근법
- 최소 침습 내측광근하
- 봉합
- 피부 접착제
- 장소
- 무균 수술실 6개
01Six steps
수술은 이렇게 진행됩니다
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수술 전 계획
영상으로 무릎의 3차원 모델을 만들고 삽입물의 크기·위치·각도를 계획합니다
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마취
하반신 마취(척추 마취)를 기본으로 하며, 환자 상태에 따라 전신마취로 진행하기도 합니다
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관절 노출과 등록
최소 침습 내측광근하 접근법으로 근육과 힘줄을 보존하며 무릎을 열고, 뼈의 기준점을 시스템에 등록합니다
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절삭
제한적 운동학적 정렬 계획에 따라 관절 표면을 다듬습니다
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균형 확인
시험 삽입물을 넣고 굽힘·폄 시 인대 간격을 측정해 조정합니다
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삽입과 봉합
최종 삽입물을 고정하고 봉합합니다. 피부는 피부 접착제로 마무리합니다
023D model
인공관절은
이렇게 움직입니다
무릎을 굽혔다 펴는 동안 금속 대퇴골 부품이 폴리에틸렌 삽입물 위를 미끄러지며 구릅니다. 좌우로 끌면 돌려 볼 수 있습니다.
3D 모델: 뼈 Z-Anatomy (CC BY-SA 4.0) · 임플란트 opensim-jam / CAMS-Knee (Apache-2.0)
03Before & during
수술 전후로 알아 둘 것
당일 영상 검사
수술 당일 CT·MRI 촬영 가능합니다. 로봇 종류에 따라 수술 전 CT로 계획을 세우기도 합니다.
마취
하반신 마취(척추 마취)를 기본으로 하며, 환자 상태에 따라 전신마취로 진행하기도 합니다.
수술 시간
뼈에 기준점을 등록하고 계획을 확인하는 단계가 더해져 일반 수술보다 5~10분가량 길어질 수 있습니다.
양쪽 무릎
동시 수술도 가능하지만 출혈과 마취 시간이 늘어 심폐 부담이 커집니다. 부담을 줄이기 위해 1주 간격으로 시행하는 것을 권합니다.
피부 접착제 봉합
실밥 제거가 따로 없고, 접착제 도포 직후부터 샤워할 수 있습니다.
간병 없이 입원
전 병동 간호·간병 통합서비스을 운영합니다. 보호자나 사설 간병인 없이 간호 인력이 돌봄을 전담합니다.
Clean room
로봇 수술은 무균 수술실에서
HEPA 등급 필터로 걸러낸 공기를 지속적으로 순환시키고, 수술실 내부를 주변보다 높은 기압(양압)으로 유지해 복도의 공기가 들어오지 못하게 합니다. 출입 인원과 동선도 통제합니다. 로봇 인공관절 수술은 이 무균 수술실에서 시행합니다.
